Twoja odpowiedź jest poprawna, ponieważ w tej sytuacji musisz zatrzymać się z dwóch powodów: ze względu na rowerzystę oraz z powodu niejasnej sytuacji na drodze.
Zgodnie z niemieckimi przepisami ruchu drogowego, zatrzymanie się jest obowiązkowe, gdy występuje ryzyko kolizji lub sytuacja na drodze jest niejasna i wymaga upewnienia się co do bezpieczeństwa dalszej jazdy. Rowerzysta jako uczestnik ruchu jest szczególnie ważny i wymaga zachowania ostrożności, a ograniczona widoczność lub złożoność sytuacji (np. pojazdy na drodze głównej) nakłada obowiązek zatrzymania się, aby nie stworzyć zagrożenia.
Natomiast zatrzymanie się nie jest wymagane tylko dlatego, że nadjeżdża żółta ciężarówka, jeśli równocześnie trzeba ustąpić pierwszeństwa bądź sytuacja jest jasna. W tym przypadku ciężarówka nie jest jedynym powodem do zatrzymania; istotne jest również to, że sytuacja jest niejasna, co wymusza kontrolę ruchu i ostrożność.
W przyszłości pamiętaj, że gdy na drodze pojawia się rowerzysta i jednocześnie masz ograniczoną widoczność lub inne czynniki powodujące niepewność, zatrzymanie się jest najlepszym i często obowiązkowym rozwiązaniem dla bezpieczeństwa wszystkich uczestników ruchu.